این نوع سیستمهای تمرین آویزشی بنا به احتیاج اعضای ارتش امریکا برای ماندن در نقطه اوج آمادگی جسمانی، اما بدون استفاده از تجهیزات رایج بدنسازی و در فضایی محدود ابداع گردید.